研发聚焦
美开发出高自由度新型假肢
     美国马里兰州约翰霍普金斯大学开发出一种可以进行自由控制并提供感官反馈的假肢手臂。作为美国国防高级研究计划局2009年的项目之一,这一革命化的假肢是一个完整的肢体体系,允许8个方向自由度的控制,远远超越目前的义肢。它还包括一个虚拟环境,用于临床测试,记录肢体动作和控制信号。
     研究人员利用航天飞机上火箭助推器的微缩改良版完成了这项研发,开发出了比传统电池动力臂更有力道的火箭驱动臂。该火箭驱动臂的原理是催化剂催化过氧化氢燃烧产生蒸汽,供给推力驱动机械手运动。与使用时间极短的电池动力臂相比,该火箭驱动臂的过氧化氢存储在一个小罐中,在保证推力和功能性的前提下,可连续使用18小时。不过,需要冷却器来处理废热与废气,也可以采用外覆通透性皮肤“排汗”的方式来散热,排汗量与正常人夏天出汗的水准相当。
     在临床使用中,假肢的自由控制和综合感官的反馈表明,与原来的肌肉神经再造相比,新假肢提供了一个更直观的、并拥有自然感觉的握力机械手臂。
     美国国防高级研究计划局的假肢计划,是为那些因为地雷受伤的截肢军人提供最先进的医疗和康复技术。这一非常具有挑战性的计划为期4年,涉及包括来自美国、欧洲、加拿大等30多个合作伙伴。
    
    
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